行星減速機(jī)的原理我們要先知道它的結(jié)構(gòu)組成，行星減速機(jī)由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)為基本傳到結(jié)構(gòu)的四個(gè)部分。其傳到原理為：


1、驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。


2、整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。


3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。


行星減速機(jī)減速特性有：


1、高扭力、耐沖擊;


2、體積小、重力輕;


3、高效率、低背隙。


4、減速范圍廣、精度高。